MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE 6CFU
(Corso di laurea specialistica in ingegneria  aerospaziale)

Obiettivi di Apprendimento

Il corso si pone come obiettivo quello di fornire, oltre alle leggi generali che governano la meccanica dei sistemi, soprattutto i principali criteri metodologici per effettuare l’analisi cinetostatica ed energetica dei meccanismi e delle macchine. Al termine del corso l'allievo dovrà essere in grado di effettuare l'analisi funzionale dei più comuni meccanismi e mostrare di conoscere i principi di funzionamento delle più comuni dispositivi meccanici.

Modalità di esame

L'esame prevede la sola prova orale di fine corso.

Programma del corso a.a. 2006/07

Definizioni principali - Classificazione di: membri, coppie, contatti, meccanismi, macchine.

Cinematica applicata -  Cinematica dei moti rigidi piani, Centro delle velocità, formula fondamentale; Moti composti, Teorema di Kennedy. Accelerazioni nei sistemi rigidi: invarianti, teorema di Rivals, teorema di Coriolis. Meccanismi articolati piani: quadrilatero articolato, manovellismo di spinta, guide di Fairbairn. Meccanismi con contatti di strisciamento e di puro rotolamento Meccanismi a camma. Accelerazione del centro delle velocità. Circonferenze dei flessi di stazionarietà e dei regressi. Punto di flesso della normale. Centro di curvatura della traiettoria di un punto. Analisi di macchine reali e riduzione a schema.

Dinamica applicata - Equazioni cardinali della statica e della dinamica. Forze agenti negli accoppiamenti con contatti puntiformi o lineari: attrito radente; coppie superiori; coppia rotoidale, coppia prismatica, attrito volvente. Principio dei lavori virtuali. Applicazione ai meccanismi piani. Azioni di inerzia: risultante e momento risultante delle forze di inerzia. Coppie giroscopiche. Equazione dell'energia: energia cinetica, regimi di funzionamento delle macchine.

Ruote dentate - Ruote di frizione; Ruote dentate cilindriche a denti diritti: genesi del profilo, caratteristiche geometriche, proporzionamento modulare, modulo massimo, serie di ruote, retta di azione e forze scambiate. Ruote dentate cilindriche a denti elicoidali caratteristiche geometriche. Cenni sulle ruote coniche e sull'accoppiamento vite senza fine ruota elicoidale. Rotismi ordinari. Cambi di velocità. Rotismi epicicloidali. Differenziale automobilistico.

I flessibili - Classificazione delle cinghie. Equilibrio dei flessibili: azioni scambiate tra rigido e flessibile; arco ozioso e arco di scorrimento; legge di Eulero. Trasmissione del moto con flessibili; Rendimento cinematico. Sistemi di forzamento: supporto oscillante, rullo tenditore, forzamento iniziale. Trasmissione del moto con catene: struttura e funzionamento della catena Zobel. Classificazione delle funi. Perdite per imperfetta flessibilità. Analisi cinetostatica ed energetica degli impianti di sollevamento: carrucole fissa e mobile, paranco esponenziale, paranco ordinario, paranco di Weston; argano.

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