MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE 5CFU
(Corso di laurea in Sicurezza e tecnologie nucleari ed in ingegneria gestionale)

Obiettivi di Apprendimento

Il corso si pone come obiettivo quello di fornire, oltre alle leggi generali che governano la meccanica dei sistemi, soprattutto i principali criteri metodologici per una corretta analisi funzionale (cinematica e dinamica) delle macchine; al termine del corso l'allievo dovrà essere in grado di affrontare le problematiche inerenti alle leggi del moto, all'equilibrio statico e dinamico dei corpi e dei meccanismi. Dovrà inoltre essere in grado di effettuare l'analisi funzionale dei più comuni dispositivi meccanici.

Modalità di esame

L'esame prevede la sola prova orale di fine corso.

  Programma del corso a.a. 2003/04

            Definizioni principali - Classificazione di: membri, coppie, contatti, meccanismi, macchine.

Cinematica applicata -  Cinematica dei moti rigidi piani, Centro delle velocità, formula fondamentale; Moti composti, Teorema di Kennedy. Accelerazioni nei sistemi rigidi: invarianti, teorema di Rivals, teorema di Coriolis. Meccanismi articolati piani: quadrilatero articolato, manovellismo di spinta, guide di Fairbairn. Meccanismi con contatti di puro rotolamento. Schematizzazione di meccanismi reali.

Dinamica applicata - Equazioni cardinali della dinamica. Forze agenti negli accoppiamenti con contatti puntiformi o lineari: attrito radente; coppie superiori; coppia rotoidale, coppia prismatica, attrito volvente. Principio dei lavori virtuali. Applicazione ai meccanismi piani. Azioni di inerzia: risultante e momento risultante delle forze di inerzia; coppie giroscopiche; calcolo delle reazioni vincolari in condizioni dinamiche. Equazione dell'energia: energia cinetica, regimi di funzionamento delle macchine.

Ruote dentate -  Ruote di frizione; Ruote dentate cilindriche a denti diritti: genesi del profilo, caratteristiche geometriche, proporzionamento modulare, modulo massimo, serie di ruote, retta di azione e forze scambiate. Ruote dentate cilindriche a denti elicoidali caratteristiche geometriche. Cenni sulle ruote coniche e sull'accoppiamento vite senza fine ruota elicoidale.Rotismi ordinari. Rotismi epicicloidali: differenziale automobilistico.

Freni ad attrito - Azioni nei contatti estesi: ipotesi del Reye. Perno a testa piatta; Freno a disco ad accostamento rigido. Freni a ceppi: cerchio di Romiti, invarianti. Freno a tamburo ad accostamento rigido ed ad accostamento libero.

I flessibili -  Trasmissione del moto con organi flessibili. Classificazione delle cinghie. Azioni scambiate tra cinghia e puleggia. Legge di Eulero. Rendimento e rapporto di trasmissione. Sistemi di forzamento: supporto oscillante, rullo tenditore, forzamento iniziale.Caratteristiche e classificazione delle funi. Elasticità longitudinale e rigidezza flessionale delle funi. Rendimento. Fattore K. Impianti di sollevamento: carrucola fissa, carrucola mobile; paranco esponenziale, argano.

Testi consigliati 

R. Monastero: "Appunti per il corso di Elementi di Meccanica Teorica ed Applicata"