MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE 3CFU

a.a. 2001/02

(Corso di laurea in Sicurezza e tecnologie nucleari ed in ingegneria gestionale)

Prof. Marco Cammalleri

Obiettivi di Apprendimento

Il corso si pone come obiettivo quello di fornire, oltre alle leggi generali che governano la meccanica dei sistemi, soprattutto i principali criteri metodologici per una corretta analisi funzionale (cinematica e dinamica) delle macchine; al termine del corso l'allievo dovrà essere in grado di affrontare le problematiche inerenti alle leggi del moto, all'equilibrio statico e dinamico dei corpi e dei meccanismi. Dovrà inoltre essere in grado di effettuare l'analisi funzionale dei più comuni dispositivi meccanici.

Modalità di esame

L'esame prevede la sola prova orale di fine corso.

Programma del corso

            Definizioni principali - Classificazione di: membri, coppie, contatti, meccanismi, macchine.

            Richiami sui vettori - vettori, sistemi di vettori, risultante e momento risultante. Equivalenza di sistemi di vettori. Sistemi di vettori applicati paralleli.

Cinematica applicata -  Richiami sulle leggi fondamentali della cinematica piana: atto di moto, teoremi di Kennedy, di Rivals e di Coriolis. Analisi cinematica di meccanismi piani: quadrilatero articolato, manovellismo di spinta, guide di Fairbairn, eccentrici.

Dinamica applicata - Equazioni cardinali della dinamica. Forze agenti negli accoppiamenti con contatti puntiformi o lineari: attrito radente e volvente; coppie superiori; coppia rotoidale, coppia prismatica. Applicazione delle equazioni cardinali ai meccanismi piani: quadrilatero articolato, manovellismo di spinta. Forze di inerzia:  risultante e momento risultante delle forze di inerzia: applicazione al manovellismo di spinta, equilibramento del manovellismo; coppie giroscopiche; calcolo delle reazioni vincolari in condizioni dinamiche. Equazione dell'energia: energia cinetica, regimi di funzionamento delle macchine.

Ruote dentate -  Ruote dentate a denti diritti: caratteristiche costruttive; cenni sulle ruote a denti elicoidali, sulle ruote dentate coniche e sulla coppia vite senza fine-ruota elicoidale. Rotismi ordinari. Rotismi epicicloidali: differenziale.

Freni ad attrito - Attrito fra superfici estese ed ipotesi del Reye; freni a tamburo.

I flessibili -  equilibrio dei flessibili: legge di Eulero; trasmissione del moto con flessibili; sistemi di forzamento; impianti di sollevamento: carrucole, paranchi, argano.

Vibrazioni meccaniche (escluso Ing. Gestionale) - vibrazioni di sistemi ad un grado di libertà: vibrazioni libere e forzate, con e senza smorzamento. Isolamento dalle vibrazioni. Misuratori di vibrazione.

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